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              多波束前視聲吶主要可分為哪三大類

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                  多波束前視聲吶是一款具有科技型的設備,這款設備雖然不大,但是做用可不小,適用于水面艦艇、潛艇、AUV或ROV上,采用的是多波束聲納技術,應該都知道多波束聲納技術的特點和優點,一般在海上工作的人都應該見過此款設備,這款設備屬于高分辨率前視聲納系統設備,即時更新聲納圖像,能比機械掃描聲納更快地向用戶提供信息,可在聲納頭組件前方掃查寬140°的水平扇區,其工作深度可達6000米,由此看來這款設備的重要性和實用性,在海域上工作的船只不僅僅是為了看風景,而是對海域進行必要的信息和檢測。
               
                多波束前視聲吶的主要分為三類:
                1)它通過機械結構旋轉一個單波束聲吶來對固定角度范圍進行掃描。這種前視聲吶系統結構簡單、價格低廉,但由于完成一個周期的成像需完成一個周期的機械旋轉,所以工作效率很低。
               
                2)它具有成像速度快的特點,適用于高速狀態下對目標探測。但因為有旁瓣的干擾,成像效果稍差于單波束機械掃描聲吶。
               
                3)三維成像聲吶,它能同時獲得包括目標距離、俯仰角以及水平角的目標三維位置信息。但是由于其開發難度大,市場需求小,目前只有少數國家開展了三維成像聲吶的研究。
               

                多波束前視聲吶及其PC104處理機的功能;描述了避障系統的數據采集和傳輸方法;提出了用基于柵格圖標的方法來完整描述聲吶探測信息,從而構建出水下局部環境模型;采用帶有增長率算子的運動映射直方圖算法作為聲吶傳感器數據后處理算法,合理地表達了聲吶數據的不確定性,克服了探測數據中混帶的噪聲;設計了基于聲吶傳感器的反應式避障算法,確保潛器能夠及時、有效、安全地避開障礙物;通過湖上試驗,驗證了所作研究的正確性及可行性。
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